mechArm 270-M5
1 结构参数
1.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 大象小六轴机械臂 |
| 型号 | mechArm 270-M5 |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.5 mm |
| 负载 | 250g |
| 自重 | 1kg |
| 工作半径 | 270mm |
| 充电电压 | 8~12V 5A |
| 电机类型 | 高精度磁编码器电机 *六颗 |
| 运动最大速度 | 120°/s |
| 控制 | M5Stack Basic |
| 通信 | USB / Type-C |
1.2
工作范围
1.3 关节运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| J1 | -160 ~ +160 |
| J2 | -85 ~ +90 |
| J3 | -180 ~ +45 |
| J4 | -160 ~ +160 |
| J5 | -100 ~ +100 |
| J6 | -160 ~ +160 |
1.4 孔位安装
机器人底座安装法兰
底座同时兼容乐高科技件安装方式和M4螺丝安装方式。
机器人末端安装法兰
机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。
1.5 DH参数
2 硬件参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心Flash | 4MB |
| 核心IO | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 核心无线 | 2.4G 3D Antenna |
| 核心型号 | M5Stack-basic/Atom |